Отвъд орбитата на Юпитер е така наречената зона с астероиди. Тук те влизат в "пълни" комети.
Кометата е космически обект, съставен от лед, скали и прах. Те са много трудни за забелязване в космоса, дори използват мощна технология. Само ако се приближат до Слънцето, външните слоеве лед се нагряват. Поради това с кометата виждаме опашката, а в близост до нея - така наречената кома. Астероидите изобщо не подават сигнали, когато се приближават до Слънцето, така че те също са трудни за забелязване.
Има астрономически обекти - кентаври, които съчетават характеристиките на комети и астероиди. Те са наречени по аналогия с митични същества - получовеци и полу-коне. Кентаврите са преходен клас от астрономически обекти - от астероиди до комети. На тяхната повърхност има голям брой лесно изпаряващи се вещества: когато се приближава към Слънцето, посоченият обект започва да се държи като комета.
Широко разпространено е мнението, че повечето кентаври са в пояса на Койпер. Той се намира извън орбитата на Нептун и се състои от голям брой ледени обекти. В резултат на привличането на тази гигантска планета орбитите им се отклоняват донякъде, а кентаврите мигрират по-близо до главната звезда на Слънчевата система.
В нашата звездна система кентаврите се превръщат в обекти на семейство Йовиан. Те са разположени сравнително близо до най-голямата планета и под въздействието на слънчевите лъчи намират опашките си. И колкото по-голяма е опашката на това космическо тяло, толкова по-близо трябва да бъде тя до основната звезда.Дълго време астрономите не знаеха точно как кентавърът се трансформира в комета.
За целта астрономите създадоха модел на компютър и пресъздадоха орбитата на комета 29P Schwassman-Wachmann с диаметър около 65 км. Интересно е, че има силно изразена активност и произвежда емисии, въпреки факта, че се намира сравнително далеч от Слънцето. Проучването на тази комета подсказва, че тя е средната връзка в еволюцията между кентавъра и кометата, разположена близо до Юпитер.
По-нататъшното изследване на астрономите и изследването на орбитата на кометата Шварцман-Вахман предполага, че регионът на Слънчевата система, където се намира това космическо тяло, служи като източник за повечето комети в тази част на Вселената. В района отвъд Юпитер трябва да има поне 1000 кентаври. И това е два пъти повече, отколкото учените смятаха по-рано.
Развитието на астрономическите научни и изследователски инструменти ще позволи да се намерят още повече обекти извън орбитата на Юпитер, които могат да бъдат източник на комети, наблюдавани от Земята. Може би това ще даде отговор на въпроса как се образуват комети в Слънчевата система и дали са опасни за нашия дом.